Robotika

Blog komunitas Robot Universitas Gunadarma

Archive for the 'News' Category

Maaf Lahir Bathin

Author: Admin Web
09 26th, 2008

Seluruh Crew

Computer Engineering Robotic Club

Universitas Gunadarma

mengucapkan :


06 19th, 2008

Setelah seminar “Data Acquisition” by Nasional Instrument di Hotel Panorama Regency – Nagoya, Batam niat mencari oleh-oleh untuk keluarga di Solok dan Teman-teman di Jakarta. Tanya sana-sini …. dapatlah informasi mall yang ternama di Nagoya adalah Nagoya Hill.

Sejam setengah keliling mencoba memperhatikan setiap toko namun yang dicari ngak ada juga. Karena kecapean istrahat sebentar sambil menikmati roti “SUN Bread”. Ngak mau pulang dengan tangan kosong, diputuskan melihat-lihat peralatan elektronik terutama laptop, voice recording, dan Handphone. Moga aja menemukan barang-barang yang dengan harga miring dibanding di Jakarta.

Belum juga menemukan toko elektronik yang lengkap, ternyata disalah satu toko mainan anak terdapat sesuatu yang menarik perhatian saya untuk melihat dari jarak dekat. Ternyata sebuah “Human Robot” yang dapat berjalan, memegang benda, dan bisa dance. Emang tidak seperti robot human yang pernah saya liat waktu ikut workshop robotika di PENS-ITS, karena robot tersebut bisa merespon jika ada benda yang akan mendekatinya dan akan mengeluarkan beberapa kata atau kalimat. Si “Nagoya” hanya menyerupai robot milik PENS-ITS secara keselurahan, namun gerakannya melalui remote dan tidak merespon automatis. Namun untuk pengemar robotik dapat mempelajari bagaimana sebuah robot berdiri dengan 2 kaki dan melangkah.

Para penghuni D313 GRoW, terimalah sabahat baru si “Nagoya” saya beri nama, belajar … belajar …. dan belajar untuk kemajuan diri sendiri, Gunadarma dan bangsa Indonesia dibidang robotik.



06 15th, 2008

Pagi hari, cuaca di kota depok masih terasa dingin. Cuaca diluar yang masih hujan membuat tim Chuunin-6 ingin tidur, namun karena lomba KRCI 2008 trial ketiga dimulai pada pukul 08.00 yang mengharuskan tim segera siap ke balairung UI.

Setelah mencoba dilapangan sendiri diKampus Gunadarma, baru ketahuan sensor api mengalami masalah pendeteksian. Hal ini disebabkan cuaca sekitar yang masih dingin yang mengakibatkan sensor lembab dan kurang sensitif.

Hal ini juga dialami oleh tim-tim ungulan lainnya. Bahkan pada saat selesai acara, kami mendekati pak Eril dari Polban sebagai Juri “Tim-tim juara banyak yang gagal pada mendeteksi api ditrial ketiga, sangat disayangkan emang tapi itu membuktikan robot yang paling tangguh pasti yang terbaik”

Di KRCI berkaki tim Chuunin-6 mengalami hal yang sama, ruang yang terdapat api sudah dicapai. Tapi Sensor UVtron tidak dapat berfungsi mendeteksi api. Dengan memanfaatkan “retry” Chuunin-6 mencoba dari “HOME” tapi sayang kejadian yang sama terulang kembali.

Tim Chuunin-6 sudah berusaha maksimum, bahkan dalam 2 minggu membuat robot baru dengan perubahan pada biar robot cepat.



06 14th, 2008

Devisi berkaki pada Kontes Robot Cerdas, pada trial pertama hanya ada 2 peserta yang berhasil yaitu dari NEXT 116 dari UNIKOM dengan waktu 61,39 detik dan Rasyid dari Poltek Caltex dengan waktu 67,02. Sedangkan Chuunin-6 mengalami kegagalan pada dari akhirnya diberikan waktu 600 detik.

Sedangkan trail kedua terdapat 7 tim yang berhasil memadamkan api, diantarnya UNIKOM, Poltek Caltex, ITS, Polban, UGM, Gunadarma dan Untar

Hasil sementara tim Chuunin-6 memperbaiki urutan dari urutan ke 10 menjadi urutan ke 6. Semoga Besok Chuunin-6 bisa menyelesaikan tugas memadamkan api.

Berikut hasil sementara urutan perolehan waktu tim KRCI Senior Berkaki :

1. NexT 116 (Unikom) dengan waktu 77 detik

2. AR-RASYIDDIN (Poltek Caltex Riau) dengan waktu 140 detik

3. al_FajRy (ITS) dengan waktu 580 detik

4. arjuna (Polban) dengan waktu 654 detik

5. BLEKOK (UGM) dengan waktu 689 detik

6. Chuunin-6 (Gunadarma) dengan waktu 695 detik

7. K – tech (Untar) dengan waktu 738 detik

Sedangkan 3 robot lagi sampai dengan trail ke 2 tidak dapat memadamkan api.



Pembukaan KRI/KRCI 2008

Author: Admin Web
06 14th, 2008

Mendiknas Persiapan para peserta lomba KRI/KRCI 2008 dari 38 Perguruan Tinggi Se-Indonesia telah bersiap-siap memasuki ruang pit stop masing-masing peserta.

Tim dipilih melalui seleksi dalam Kontes Robot Indonesia dan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRI/KRCI 2008) yang diselenggarakan secara bertahap dimulai dengan Kontes Regional pada 4(empat) wilayah yaitu Pekan Baru, Jakarta, Yogyakarta dan Surabaya. Pemenang dari keempat Kontes Regional diikutsertakan dalam Kontes Nasional KRI/KRCI 2008 yang akan berlangsung di Jakarta pada hari ini tanggal 14-15 Juni 2008.

Ajang ini merupakan selain merancang, membuat, mengoperasikan robot serta mengatur strategi yang merupakan ajang bergensi bagi Wakil Perguruan Tinggi yang lolos ke Tingkat Nasional. Hal ini ditandai dengan setelah acara pembukaan oleh Prof DR Bambang Sudibyo, MA (MenDikNas RI) tepat pukul 10 selama 25 menit terjadi “perang suporter”. Para suporter saling bergantian memberikan yel-yel dengan segala atribut suport untuk memberikan dukungan pada masing-masing perwakilan dari Perguruan Tinggi. Bahkan suaru MC tidak dapat meredam suara para support dari UGM yang membawa suporter sekitar 200 orang.

Pertandingan pertama untuk KRI, sedang pertandingan KRCI trial pertama akan dilaksanakan pada jam 11.00 WIB. Universitas Gunadarma mendapat urutan ke 4 pada KRCI 2008 pada Devisi Senior Berkaki setelah Chuunin-6 memenangkan juara kedua pada lomba tingkat Regional 2 pada wilayah Jawa Bagian Barat.



Running Test Chuunin-6

Author: Admin Web
06 13th, 2008

Setelah seharian di Balairung UI untuk kegiatan Running test Kontes Robot Indonesia/Kontes Robot Cerdas Indonesia 2008, tim Chuunin-6 yang diawaki oleh Nur Frandianto sebagai ketua Tim, dan Anggota tim Yogi Permady serta mekanik dari tim Chuunin-6 adalah Irfan Susanto pada hari ini mendapatkan kesempatan mencoba dilapangan KRCI devisi Senior Berkaki. Dari Running test pada trial pertama robot Chuunin-6 belum berhasil memadamkan api.

Dari hasil tersebut, Chuunin-6 sudah menemukan api, tapi saat mencoba mencari titik api tidak dapat fokus, dan kesempatan “retry” dimanfaatkan untuk mengulang. Setelah mendeteksi api yang sama pada ruang 2, Chuunin-6 tidak dapat menemukan api, dan akhirnya berputar-putar.

Kesempatan Trial kedua, Chuunin-6 berhasil memadamkan api. Hasil running test Trial ketiga menunggu setelah latihan acara persiapan upacara pembukaan.



06 9th, 2008

Setelah 3 Kali trial ke Maze di Balairung UI pada lomba Kontes Robot Cerdas Indonesia 2008, Ketua Tim Chuunin-6 terlihat kecewa karena pada Trial ke – 3 Chuunin-6 gagal berbelok karena tersangkut Cluster (Benda seperti polisi tidur dengan 2 gundukan berukuran 5 x 10 cm).

“Pak, kaki kiri Chuunin nyangkut, dan akhirnya beloknya tidak sempurna”, kata Anto dengan sedikit kecewa.
Gpp….. kita perbaiki lagi, Insyallah kalo melihat hasil kita bisa lolos ke tingkat Nasional“, kata saya untuk meredam kekecewaan tim Chuunin-6.

Setelah beberapa percakapan dan melihat kembali hasil dari video di Handycam, kembali lagi Anto bertanya?

“Pak, kalo lolos ke Nasional bisa Ganti Motor biar lebih cepat ?”
Bisa, tapi sanggup diselesaikan dalam 2 minggu ?” balik saya tanyakan ke tim chuunin-6

“Kita rencana mau pake Motor DC yang sama dipakai oleh Rapid (robot yang ikut pada Galelobot 2008). Paling akan nambah dimensi robot aja”
Kalo mau, chuunin-6 jangan dibongkar. Mendingan kita bikin baru, andai gagal kita masih bisa pake yang lama. Komponen akan segera saya pesan“. Jawab saya, dan kembali kecerian muncul dari anggota tim Robot UG.

“Kapan komponen datang pak ?”
Segera, saya pesan sekarang (langsung sms pak Eddy di IE)“. Padahal belum konfirmasi pak Bambang, tapi saya yakin akan disetujui.

Setelah menunggu sampai jam 11.00 malam (24 Mei 2008), akhirnya pengumuman pemenang, tak lama tim Chuunin-6 diinformasikan oleh Ketua Dewan Juri meraih juara 2. Sebagai informasi hanya 2 tim yang dapat memadamkan api pada Kategori Senior Berkaki dari Regional 2 wilayah Jawa Bagian Barat. Tim Robot dari Unikom Bandung yang meraih juara 1 dan tim robot dari Gunadarma meraih juara 2.

…..

Chuunin-6

Setelah menginformasikan niat merubah dan mempercepat jalannya chuunin-6 ke Pak Bambang Wahyudi (baca disini) …… Nah ini dia chuunin – 6 dengan model baru. Lumayan berantakan kabelnya ada dimana-mana. Hanya dalam waktu 7 Hari Chuunin – 6 Junior telah di “lahirkan”. Sekarang Anggota tim sementara “menjinakan” navigasi dan mencoba beberapa manuver baru. ….. Sorry video belum bisa di perlihatkan.

NB: Mohon doa dan dukungan buat tim Chuunin-6 yang akan kembali turun di Maze UI pada tingkat Nasional pada tanggal 14 – 15 Juni 2008.



05 28th, 2008

Akhirnya kerja keras tim Robot Gunadarma membuahkan hasil di tingkat Regional 2. Selamat bertanding kembali tim Chuunin-6 ditingkat Nasional.

Mejeng di Panggung

Foto : Setelah menerima sertifikasi Juara 2 (kategori Senior Berkaki)

Dewan Juri KRI-KRCI 2008 Tingkat Nasional memutuskan para Peserta KRI-KRCI 2008 Tingkat Nasional yang akan diadakan pada 14-15 Juni 2008 di Balairung Universitas Indonesia, Depok – Jakarta.

Read the rest of this entry »



05 26th, 2008

Institut Teknologi Bandung (ITB), jadi pemenang Kontes Robot Indonesia (KRI) Regional II yang diselenggarakan di Balairung UI Depok, Sabtu, disusul juara II Politeknik Manufaktur Negeri Bandung, dan juara III Universitas Budi Luhur Jakarta.

Mereka berhak mengikuti KRI Nasional yang akan diselenggarakan di Balairung UI Depok pada Sabtu-Minggu, 14-15 Juni 2008 di mana para pemenang KRI dari empat regional yakni perguruan-perguruan tinggi di Sumatera, Jawa bagian barat, tengah dan timur akan berlaga.

Pemenang di KRI Nasional akan menjadi wakil Indonesia dalam kontes robot tingkat Internasional ABU ROBOCON 2008 di Pune India pada 31 Agustus 2008 yang bertema “Govinda”.

Pada kategori Expert Swarm pemenangnya adalah Unikom Bandung, Expert single juga dimenangkan Unikom Bandung, tanpa juara II dan III.

Sedangkan kategori Legged dimenangkan Unikom Bandung dan juara II Universitas Gunadarma, sedangkan kategori Wheeled juga oleh Unikom Bandung, disusul Universitas Tarumanagara, dan Politek Negeri Bandung.

Menurut salah seorang Panitia Kontes, Prof Dr Benyamin Kusumo, jika KRI tahun ini merupakan kompetisi robot rakitan untuk mengumbar keahlian memindahkan balok dari ketinggian tertentu, KRCI tahun ini melombakan keahlian memadamkan sumber api dengan sistem sensor (tanpa kendali manusia).

KRI Regional II, lanjut dia, diikuti 54 peserta dari berbagai perguruan tinggi di Jawa bagian barat, sedangkan KRCI diikuti oleh 14 peserta di mana setiap peserta merupakan tim yang terdiri dari tiga mahasiswa (seorang pemimpin, dua asisten) dan seorang dosen pembimbing.

Pemenang KRI yang akan terpilih pada 15 Juni mendatang akan berkompetisi dengan 20 tim robot dari berbagai negara di Asia seperti Jepang, India, Malaysia, Thailand, China, Korsel, hingga Vietnam.

Pada Asia-Pasific Broadcasting Union (ABU) Robocon yang diselenggarakan di Jepang pada 2001, tim B-Cak dari ITS pernah memperoleh juara pertama. (kpl/dar)

sumber : kapanlagi.com Read the rest of this entry »



Kabar gembira buat Tim Robot Gunadarama. Pertama kali ikut lomba robot di ITB – Galelobot 2008 tidak punya target menang. Lihat video Rapid Action in Galelobot

Disadur dari http://www.itb.ac.id/news/2053

BANDUNG, itb.ac.id – Sabtu (26/4) Himpunan Mahasiswa Fisika Teknik (HMFT) dan Program Studi Teknik Fisika ITB menyelenggarakan acara tahunan kompetisi Ganesha Line Follower Robot (Galelobot) 2008. “Galelobot tahun ini diikuti oleh peserta dari seluruh wilayah di Indonesia, berbeda dengan tahun sebelumnya yang hanya diikuti peserta dari Jawa,” ujar Aga Dian Baskara, ketua pelaksana.

Kompetisi yang diikuti 144 tim ini menampilkan robot-robot pengikut garis dengan berbagai desain. Masing-masing robot berkompetisi mengikuti alur pita hitam pada lintasan yang dirancang khusus oleh panitia.

Setelah melewati babak-babak menegangkan, dua tim UGM berhasil merebut juara satu dan dua masing-masing Robot P-Cool dan Robot Melu Garis OG. Juara tiga diraih oleh tim GUNADARMA dengan Robot Rapid. Best Desain diraih oleh tim UGM masing-masing Robot Melu Garis OG dan Robot Mazoem.

Berita Terkait:

1. http://www.seputar-indonesia.com/edisicetak/jawa-barat/ugm-rajai-kompetisi-robot-3.html

2. http://www.pikiran-rakyat.com/index.php?mib=beritadetail&id=20541