Robotika

Blog komunitas Robot Universitas Gunadarma

Archive for the 'Lomba Desember 2009' Category

12 10th, 2009

Pernah nonton Transformer? Terminator ? Wall – E ? I, Robot dan film – film mengenai teknologi robotika?
Jika iya, kita melihat bahwa film yang menceritakan tentang interaksi antara robot dan manusia. Namun dari kesemua film – film tersebut, rata – rata memiliki alur cerita yang hampir sama. Misalnya saja film Wall – E yang menceritakan tentang bagaimana kehidupan manusia yang akan datang, tentang bagaimana bumi sudah terisi penuh dengan sampah sehingga diciptakanlah sebuah robot yang bernama Wall – E untuk membersihkan sampah. Lama – kelamaan, seluruh manusia pergi ke luar angkasa karena bumi sudah penuh dengan sampah sampai – sampai hanya tersisa 1 buah pohon yang dijaga oleh Wall – E, penghuni satu – satunya bumi. Singkat cerita, sistem robotika yang ada pada pesawat manusia di luar angkasa berubah menjadi musuh manusia karena tidak mengijinkan manusia untuk kembali ke Bumi.

Read the rest of this entry »



Programming Robot Susah ? Ms. Robotic Studio aja.

Author: Mochamad Rasyid Karuniawan I.
12 10th, 2009

Hmm…setidaknya itulah image yang saya dapat saat saya mengikuti workshop mengenai Robotika pada awal tahun 2008. Workshop tersebut diadakan oleh Microsoft Corp. dalam rangka memperkenalkan produk baru mereka ( mungkin sekarang hal ini sudah menjadi biasa di dunia per -robotika-an… 😛 ) yaitu Microsoft Robotic Studio. Pada awal workshop, pembicara menjelaskan mengapa kita perlu mempelajari robot dari sekarang, lalu mengapa kita butuh robot dimasa yang akan datang, dan masih banyak lagi yang ia bicarakan ( saya terlalu sibuk memperhartikan sekeliling…sendirian soalnya…hehe… 😛 ).

X : Alesan aja…bilang aja males dengerin kan…ohoho..

Eh, ada X juga ternyata di blog ini…kirain cuman di Blog Saya aja ada kamu, X…hahah…Nah, setelah pembicara selesai, kemudian kita ( para peserta workshop ) langsung praktek. Sebelumnya, para peserta sudah diberitahukan untuk membawa laptop yang dilengkapi dengan fasilitas Bluetooth…Pada sesi kali ini, para peserta diminta untuk melakukan instalasi Ms. Robotic Studio terlebih dahulu pada laptop mereka agar nantinya akan mudah untuk melakukan programming..

Program Ms. Robotic Studio merupakan Visual Programming Language sehingga memanjakan para programmer. Mereka hanya perlu melakukan aktifitas drag and drop dari fasilitas yang sudah disediakan. Lebih lanjut, program ini juga memiliki fasilitas yang mirip dengan fasilitas Relationship pada Ms. Access sehingga kita bisa menghubungkan Event yang satu dengan yang lain…

Read the rest of this entry »



Robot NXT LEGO MINDSTORM

Author: Dewi Fitriya Wati
12 9th, 2009

Sedikit berbagi pengalaman, saya pernah mengikuti lomba robot pada tanggal 19 dan 21 Maret 2009,yang diadakan di Universitas Gunadarm nama lombanya Gulifobot 2009. Pada lomba ini ada 2 macam tipe perlombaan,

1. Line follower rakitan dimana para peserta merakit sendiri robot yang akan dibuat mulai dari komponen – komponen nya sampai berbentuk robot yang lengkap dengan program nya sehingga dapat mengikuti garis yang ditentukan, program yang digunakan biasa nya C++ dan kita harus mempelajari coding dari program sesuai dengan robot yang akan di jalankan . Untuk pemenang lomba ini ada 2 kriteria yang pertama kategori tercepat mengikuti garis yang ditentukan dan yang kedua yaitu untuk design terbaik, tapi sayang nya saya gak ikutan lomba yang ini.

Nah ini yang saya akan informasikan, yaitu

2. Line follower dengan menggunakan Robot NXT LEGO MINDSTORM, saya sebagai salah satu pesertanya,meskipun belum jadi juara tapi terselip pengalaman yang berharga yang mungkin orang lain belum pernah mencobanya dan mendapatkannya.
Simple memang secara kasat mata namun ini yang menarik perhatian saya. Sebelumnya mungkin teman- teman sudah pada tahu mengenai robot lego ini,seperti kebanyakan robot – robot lego yang suka di mainkan anak SD bahkan TK. Bagi yang suka bermain lego ya model nya hampir sama NXT LEGO MINDSTORM merupakan robot rancang bangun yang dilengkapi dengan pemrograman visual sehingga dapat dimengerti dengan mudah oleh siapapun meskipun baru mempelajari bahasa permograman ini. Namun untuk mendownload program nya robot lego ini dilengkapi dengan NXT yaitu suatu alat untuk mendownload program yang telah kita buat.
Berikut gambar dari NXT dan spesifikasinya :

  • 32-bit ARM7 microprocessor
  • 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM
  • 8-bit microprocessor
  • 4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM
  • Bluetooth wireless communication,Bluetooth class II V2.0 compliant
  • USB 2.0 port
  • Four input ports, six-wire digital platform
  • Three output ports, six-wire digital platform
  • Dot matrix display, 60 x 100 pixels
  • Loudspeaker, 8 KHz sound quality
  • Power source: Rechargeable lithium battery or six AA Batteries
  • Plug for power adapter: US: 120VAC 60Hz UK, EU, AUS: 230~ 50Hz

Berikut Contoh pemrograman visual line follower:

Ini robot yang saya rancang :

Semoga bermanfaat dan saran saya Gunadarma terus mengadakan lomba – lomba seperti ini agar memicu kreatifitas mahasiswa.

Karya : Dewi Fitriya Wati



12 7th, 2009

Di penghujung tahun 2009 ini, Universitas Gunadarma kembali mengadakan lomba menulis artikel bagi mahasiswa. Sesuai dengan topiknya, artikel hasil karya peserta Lomba Penulisan Artikel akan dipublikasikan di salah satu Blog Komunitas civitas akademika berikut ini :

  1. 1. Komunitas Perbankan http://banking.blog.gunadarma.ac.id,
  2. 2. Komunitas Linux http://linux.blog.gunadarma.ac.id,
  3. 3. Komunitas Robotika http://robotika.blog.gunadarma.ac.id,
  4. 4. Komunitas Pasar Modal http://pasarmodal.blog.gunadarma.ac.id,
  5. 5. Komunitas Ekonomi Syariah http://ekonomisyariah.blog.gunadarma.ac.id

Adapun ketentuan untuk mengikuti Lomba Penulisan Artikel di Blog Komunitas Gunadarma adalah

  1. 1. Peserta lomba adalah mahasiswa aktif Universitas Gunadarma untuk program D3 dan S1
  2. 2. Melakukan pendaftaran kepesertaan s.d 15 Desember 2009 melalui e-mail studentsite ke    bapsi@gunadarma.ac.id dengan Subject: Registrasi Peserta Lomba Artikel Blog
  3. 3. Peserta Lomba akan memperoleh user name dan password setelah registrasi melalui email
  4. 4. Setiap peserta hanya dapat mengirimkan satu artikel untuk setiap blog komunitas.
  5. 5. Topik artikel harus sesuai dengan ruang lingkup topik salah satu Blog Komunitas Gunadarma di atas.
  6. 6. Artikel ditulis dalam Bahasa Indonesia atau Bahasa Inggris
  7. 7. Panjang artikel berkisar antara 300 sampai dengan 450 kata
  8. 8. Artikel harus merupakan gagasan atau karya orisinal dari peserta. Jika ada kutipan atau rujukan dalam artikel tersebut harus dicantumkan sumbernya.
  9. 9. Posting artikel dilakukan antara 01 Desember 2009 s.d 15 Desember 2009 ke blog komunitas yang sesuai. Untuk Robotika, artikel dapat di posting di blog ini pada kategori Lomba Desember 2009.
  10. 10. Tersedia hadiah menarik untuk Juara I, II, III

Kriteria penilaian meliputi kemutakhiran ide, relevansi dengan topik artikel, kebermanfaatan untuk komunitas, dan gaya berbahasa. Gaya berbahasa dapat menggunakan bahasa tulis formal atau bahasa tulis pop khas blogger. Penilaian akan dilakukan oleh dewan juri yang ditetapkan oleh Universitas Gunadarma. Keputusan dewan juri tidak bisa diganggu gugat.

Selamat Berkarya & Selamat Berlomba………..