Robotika

Blog komunitas Robot Universitas Gunadarma

Archive for the 'Robocon' Category

02 10th, 2010

hai para pembaca, khususnya temen-temen akademika Gunadarda pa kabar nich?

pusing kepala ane,,,,,, ada beberapa pertanyaan tetang robotika? cara buat robot? sofwarenya apa aja? dan lain lain. intinya ane pengen belajar bikin robot di kampus Gunadarma sendiri diadakan pelatiihan untuk pemula nggak yach? he,,,, klo ade informasinya tolong kasih tau yach he,,,,,3 tarareng thanks you,,,,,,,,,,,,,,,,

salam hormat

Isla (1 KA 20- UG/J1)



Ceriwis IJE Robocon 2008

Author: ACHMAD TAUFIQ
11 11th, 2008

Robot WaraWiri adalah robot cerdas yang ikut bertanding dalam IJE Robocon 2008

[WarawirI Running Test]

ini video pada saat Runing Tes hari sabtu(9/11/08)

thank’s To:

* Bpk Purnawarman Musa

* Pangeran Anto

* Tn Muda Yogi

* Ajudan Dadhang

* & semua pihak serta rekan-rekan yang telah memberi suport dan do’anya!!!!



10 31st, 2008
Robot’s Name
Team Leader
Contact Number
Team Member
Instructor
Institution
Country
HOPE
Vektor Dewanto
0813.2865.3693
M Sakti Alvissalim
Abdul Muis ST, M.Eng, Ph.D
Universitas Indonesia
Indonesia
JOGYAKARTO
Agung Supriyanto
0811.250.614
Harmoko
Ir. Priyatmadi, MT
Universitas Gajah Mada (UGM)
Indonesia
POLBANBBOT
Rendy Ariffian
0852.9430.0083
Maknun Ginanjar
Tata Supriyadi, ST
Politeknik Negeri Bandung (POLBAN)
Indonesia
AL-JAZARI
Zulfaisal
0852.6525.7554
Rully Ria Pratama
Dadang Iqwandy, ST
Politeknik Caltex Riau (PCR)
Indonesia
NEW CLEAR
Achmad Zulfikar Fauzi
031.7044.5507
Sholikin
Dr. Tri Arief Sardjono ST. MT
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Surabaya (ITS)
Indonesia

TEUBOTS TANKBER

CAPITS

Nino Dimasti
0856.4641.1119
Rayi Yanu Tara
Adharul Muttaqin, ST, MT.
Universitas Brawijaya
Indonesia
BLACK LIGHT TEUS
Aditya Eka PS
0838.5899.526
Ade Ariesta
Hendi Wicaksono Agung D
Universitas Surabaya (UBAYA)
Indonesia
G-R
Nur Fatkan Yuanto
0856.3312.336
Agus Suhariyanto
Fernando Ardilla, S.ST
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
Indonesia
WARAWIRI
Ahmad Taufik
021.7888.1112
Yulita Gracia
Nur Frandianto Wijaya, S.Kom
Universitas Gunadarma
Indonesia
TEKOM-205
Dedi Hermanto
0815.6862.962
Nur Rachmat
Abdul Rahman, S.Si
STMIK Multi Data Palembang
Indonesia
THE DENPA FINAL
Taichi Kojima
+81.96.242.6066
Hiroki Kuguyama
Prof. Kiyoteru Hayama
Kumamoto National College of
Technology
Japan
TOKYO-TECH-SSR
Tomomichi Onoe
+81-90-6888-5395
Soichi Uchiyama –
Yusuke Nagai
Kenichiro Fukushi
Tokyo Institute of Technology
Japan

Last Updated ( Thursday, 09 October 2008 )

Sumber : Situs IJE Robocon 2008



Rule Game IJE Robocon 2008

Author: Admin Web
10 31st, 2008

Dua robot autonomous (otomatis) akan saling berhadap-hadapan dalam pertandingan ini untuk memperebutkan posisi-posisi api dan memadamkannya dalam waktu 3 menit dan menyelamatkan boneka bayi dengan mengangkatnya dan memindahkannya ke posisi HOME masing-masing. Robot yang paling banyak memadamkan api – yang dihitung berdasarkan skor posisi api yang berhasil dipadamkan dengan sah – dan menyelamatkan boneka bayi akan menjadi pemenang.

Pemenang juga ditentukan dari siapa yang paling cepat (dalam rentang 3 menit) memadamkan lilin-lilin pada posisi tertentu dan memindah boneka bayi ke HOME masing-masing.



Informasi KRI dan KRCI 2009

Author: Admin Web
10 4th, 2008

Menurut Dr. Endra Pitowarno sebagai salah satu dewan Juri KRI dan KRCI dari Milis KRI & KRCI yang kami terima.

Berdasarkan hasil rapat tertanggalHari Senin, 15 September 2008 kemarin adalah rapat pertama koordinasi dewan juri KRI-KRCI 2009 yang diadakan di gedung DIKTI Jl. Pintu Satu Senayan – Jakarta, menetapkan beberapa hal diantaranya :

  • Kontes Robot Indonesia (KRI) 2009
    1. Tema ABU Robocon 2009 di Tokyo-Jepang

      Travel Together for the Victory Drum

    2. Karena Mengacu pada ABU Robocon 2009, maka tema KRI 2009 akan disesuaikan dengan ABU Robocon 2009 di Tokyo-Jepang.
    3. Untuk KRI 2009 belum ada pengumuman … tema secara Indonesia ( mungkin : napak tilas Perang Bersama Jendral Sudirman)
  • Kontes Robot Indonesia Cerdas (KRCI) 2009
    1. Divisi Senior Beroda: standar seperti tahun 2008
    2. Divisi Senior Berkaki: Tema “HUMANOID/ANIMALOID”
      Dalam divisi ini unsur seni dan aspek biologically inspired akan diutamakan. Jadi unsur-unsur mekanisme gerak yg tidak mengacu pada gerak makhluk hidup akan dijadikan perhatian utama dalam evaluasi laporan perkembangan (setelah proposal). Lapangan pertandingan seperti tahun 2008. (Keterangan rinci akan diumumkan kemudian)
    3. Divisi Expert Single: standar seperti tahun 2008.
    4. Divisi EXPERT BATTLE: adalah divisi baru untuk mengganti
      divisi Expert Swarm tahun lalu. Rule divisi Expert Battle diadopsi sepenuhnya dari rule of IJE Robocon 2008 (lihat disini)
  • Tempat dan Tanggal Pelaksanaan Regional
    Pelaksanaan KRI-KRCI 2009 di tingkat regional menjadi 5 (lima) lokasi, yaitu :

    Regional Kota Perguruan Tinggi / Institut Tanggal Pelaksanaan
    I Pekan Baru Politeknik Caltex Riau 25-26 April 2009
    II Jakarta Universitas Indonesia 9-10 Mei 2009
    III Yogyakarta Universitas Gajah Mada 25-26 April 2009
    IV Surabaya Institut Teknologi Surabaya 2-3 Mei 2009
    V Makassar Universitas Hasanuddin 2-3 Mei 2009
  • Batas dan Ketentuan Proposal
    1. Batas pengiriman proposal KRI KRCI 2009 Tahap pertama :

      02 Januari 2009

    2. Setiap Perguruan Tinggi hanya berhak mengirim satu proposal untuk KRI dan masing-masing satu proposal untuk satu divisi dalam KRCI


09 26th, 2008

Apa itu IJE Robocon 2008?

Author: Admin Web
08 28th, 2008
Rule Game:
Apa yang membedakan IJE Robocon dengan KRI/KRCI ? Sebenarnya tidak ada perbedaan dari perlombaan, karena lomba IJE Robocon adalah model perlombaan KRI dan KRCI. dimana dua robot autonomous (otomatis) akan saling berhadap-hadapan dalam pertandingan ini untuk memperebutkan posisi-posisi api dan memadamkannya dalam waktu 3 menit dan menyelamatkan boneka bayi dengan mengangkatnya dan memindahkannya ke posisi HOME masing-masing. Robot yang paling banyak memadamkan api – yang dihitung berdasarkan skor posisi api yang berhasil dipadamkan dengan sah – dan menyelamatkan boneka bayi akan menjadi pemenang. Pemenang juga ditentukan dari siapa yang paling cepat (dalam rentang 3 menit) memadamkan lilin-lilin pada posisi tertentu dan memindah boneka bayi ke HOME masing-masing.

 

Spesifikasi Robot :
Robot yang dipertandingkan harus memenuhi spesifikasi sebagai berikut:
  1. 1. Robot hanya 1 (satu) unit yang boleh bertanding dan memiliki dimensi panjanglebar maksimum (30×30)cm ketika berada dalam posisi START di HOME POSITION dengan berat dan tinggi tidak dibatasi.
  2. 2. Robot boleh merubah dimensinya melebihi ukuran pada (a) selama pertandingan tetapi tidak boleh melakukan separasi (pemisahan) menjadi lebih dari satu robot ataupun melepas bagian robotnya di lapangan pertandingan.
  3. 3. Sistem pemadam api (lilin) tidak boleh menggunakan cairan, gas dan semacamnya. Sistem yang diperkenankan hanya yang menggunakan semburan udara kering seperti kipas atau pneumatik.
  4. 4. Sistem pengangkat boneka bayi boleh menggunakan teknik-teknik robot tangan atau teknik lain yang mungkin.
  5. 5. Robot boleh menggunakan berbagai teknik gerak yang mungkin, termasuk sistem roda atau kaki.
  6. 6. Bentuk robot ketika START dan bertanding divisualisasikan dalam Gambar 1 berikut ini.

  7. 7. Besar Tegangan yang digunakan di rangkaian elektronik dan motor robot dibatasi maksimum 24 Volt.

  8. 8. Robot harus dapat berjalan sendiri secara autonomous tanpa perintah dari luar, dan oleh karena itu dilarang menggunakan sistem RF (radio frequency) seperti bluetooth, wifi dan semacamnya atau sistem komunikasi optik.

  9. 9. Sistem Power Supply robot HARUS di-ON-kan dengan menggunakan hanya SATU SWITCH saja.

  10. 10. Sistem START robot HARUS menggunakan SATU TOMBOL PUSH BOTTON yang berada di tubuh robot dan mudah dijangkau. Tombol lain yang diperkenankan ada hanyalah TOMBOL RESET

 

Lapangan Pertandingan :

 

Lapangan Pertandingan ditunjukkan dalam Gambar 2 berikut ini.

Gambar 2. Lapangan Lengkapn Tampak Atas

Keterangan Tambahan:

  1. 1. Lantai lapangan berwarna hijau gelap.
  2. 2. Lantai lapangan adalah RATA tanpa halangan (obstacle), kecuali pada posisi yang bertanda gambar .
  3. 3. Tiap kotak berukuran (50×50)cm diukur dari tengah dinding setebal 1.8-2 cm setinggi 25cm.
  4. 4. Sisi dinding berwarna putih.
  5. 5. Atas dinding berwarna hitam.
  6. 6. Semua dinding rata tanpa asesori.
  7. 7. Tanda H adalah Posisi START Robot di MERAH ataupun BIRU.
  8. 8. Lambang H berwarna putih.
  9. 9. Batas tiap kotak (50×50)cm tidak bergaris.
  10. 10. Posisi Boneka Bayi terhadap dinding adalah seperti Gambar 3 berikut ini:

 

Gambar 3. Penempatan Boneka

  1. 11. Boneka diletakkan di atas tempat berbentuk silinder kayu pejal berwarna hijau yang ditanam tetap di lantai (ukuran; perhatikan Gambar 3).
  2. 12. Posisi lilin terhadap dinding pojok adalah seperti Gambar 4 berikut (kecuali untuk lilin pada posisi gambar 4  jaraknya adalah 2 cm dari dinding terdekat):

 

Gambar 4. Penempatan Lilin

Keterangan Gambar 4:
• Tempat lilin ditanam tetap (kuat) di lantai dengan cara disekrup, terbuat dari kayu.
• Lilin diletakkan di atas kayu tertanam di lubang tengahnya sedalam lebih dari 2 cm, lilin mudah patah jika ditubruk langsung.
 

 

Penentuan Point Sah atau tidak sah :