Robotika

hai para pembaca, khususnya temen-temen akademika Gunadarda pa kabar nich?

pusing kepala ane,,,,,, ada beberapa pertanyaan tetang robotika? cara buat robot? sofwarenya apa aja? dan lain lain. intinya ane pengen belajar bikin robot di kampus Gunadarma sendiri diadakan pelatiihan untuk pemula nggak yach? he,,,, klo ade informasinya tolong kasih tau yach he,,,,,3 tarareng thanks you,,,,,,,,,,,,,,,,

salam hormat

Isla (1 KA 20- UG/J1)

read comments (7)

Robot WaraWiri adalah robot cerdas yang ikut bertanding dalam IJE Robocon 2008

[WarawirI Running Test]

ini video pada saat Runing Tes hari sabtu(9/11/08)

thank’s To:

* Bpk Purnawarman Musa

* Pangeran Anto

* Tn Muda Yogi

* Ajudan Dadhang

* & semua pihak serta rekan-rekan yang telah memberi suport dan do’anya!!!!

read comments (1)

Last Updated ( Thursday, 09 October 2008 )

Sumber : Situs IJE Robocon 2008

read comments (0)

Dua robot autonomous (otomatis) akan saling berhadap-hadapan dalam pertandingan ini untuk memperebutkan posisi-posisi api dan memadamkannya dalam waktu 3 menit dan menyelamatkan boneka bayi dengan mengangkatnya dan memindahkannya ke posisi HOME masing-masing. Robot yang paling banyak memadamkan api – yang dihitung berdasarkan skor posisi api yang berhasil dipadamkan dengan sah – dan menyelamatkan boneka bayi akan menjadi pemenang.

Pemenang juga ditentukan dari siapa yang paling cepat (dalam rentang 3 menit) memadamkan lilin-lilin pada posisi tertentu dan memindah boneka bayi ke HOME masing-masing.

read comments (1)

Menurut Dr. Endra Pitowarno sebagai salah satu dewan Juri KRI dan KRCI dari Milis KRI & KRCI yang kami terima.

Berdasarkan hasil rapat tertanggalHari Senin, 15 September 2008 kemarin adalah rapat pertama koordinasi dewan juri KRI-KRCI 2009 yang diadakan di gedung DIKTI Jl. Pintu Satu Senayan – Jakarta, menetapkan beberapa hal diantaranya :

• Kontes Robot Indonesia (KRI) 2009
  1. Tema ABU Robocon 2009 di Tokyo-Jepang
     

     Travel Together for the Victory Drum

  2. Karena Mengacu pada ABU Robocon 2009, maka tema KRI 2009 akan disesuaikan dengan ABU Robocon 2009 di Tokyo-Jepang.
  3. Untuk KRI 2009 belum ada pengumuman … tema secara Indonesia ( mungkin : napak tilas Perang Bersama Jendral Sudirman)
• Kontes Robot Indonesia Cerdas (KRCI) 2009
  1. Divisi Senior Beroda: standar seperti tahun 2008
  2. Divisi Senior Berkaki: Tema “HUMANOID/ANIMALOID”
     Dalam divisi ini unsur seni dan aspek biologically inspired akan diutamakan. Jadi unsur-unsur mekanisme gerak yg tidak mengacu pada gerak makhluk hidup akan dijadikan perhatian utama dalam evaluasi laporan perkembangan (setelah proposal). Lapangan pertandingan seperti tahun 2008. (Keterangan rinci akan diumumkan kemudian)
  3. Divisi Expert Single: standar seperti tahun 2008.
  4. Divisi EXPERT BATTLE: adalah divisi baru untuk mengganti
     divisi Expert Swarm tahun lalu. Rule divisi Expert Battle diadopsi sepenuhnya dari rule of IJE Robocon 2008 (lihat disini)
• Tempat dan Tanggal Pelaksanaan Regional
  Pelaksanaan KRI-KRCI 2009 di tingkat regional menjadi 5 (lima) lokasi, yaitu :

  Regional	Kota	Perguruan Tinggi / Institut	Tanggal Pelaksanaan
  I	Pekan Baru	Politeknik Caltex Riau	25-26 April 2009
  II	Jakarta	Universitas Indonesia	9-10 Mei 2009
  III	Yogyakarta	Universitas Gajah Mada	25-26 April 2009
  IV	Surabaya	Institut Teknologi Surabaya	2-3 Mei 2009
  V	Makassar	Universitas Hasanuddin	2-3 Mei 2009

• Batas dan Ketentuan Proposal
  1. Batas pengiriman proposal KRI KRCI 2009 Tahap pertama :
     

     02 Januari 2009

  2. Setiap Perguruan Tinggi hanya berhak mengirim satu proposal untuk KRI dan masing-masing satu proposal untuk satu divisi dalam KRCI

read comments (45)

1. 1. Robot hanya 1 (satu) unit yang boleh bertanding dan memiliki dimensi panjanglebar maksimum (30×30)cm ketika berada dalam posisi START di HOME POSITION dengan berat dan tinggi tidak dibatasi.
2. 2. Robot boleh merubah dimensinya melebihi ukuran pada (a) selama pertandingan tetapi tidak boleh melakukan separasi (pemisahan) menjadi lebih dari satu robot ataupun melepas bagian robotnya di lapangan pertandingan.
3. 3. Sistem pemadam api (lilin) tidak boleh menggunakan cairan, gas dan semacamnya. Sistem yang diperkenankan hanya yang menggunakan semburan udara kering seperti kipas atau pneumatik.
4. 4. Sistem pengangkat boneka bayi boleh menggunakan teknik-teknik robot tangan atau teknik lain yang mungkin.
5. 5. Robot boleh menggunakan berbagai teknik gerak yang mungkin, termasuk sistem roda atau kaki.
6. 6. Bentuk robot ketika START dan bertanding divisualisasikan dalam Gambar 1 berikut ini.

   

7. 7. Besar Tegangan yang digunakan di rangkaian elektronik dan motor robot dibatasi maksimum 24 Volt.

8. 8. Robot harus dapat berjalan sendiri secara autonomous tanpa perintah dari luar, dan oleh karena itu dilarang menggunakan sistem RF (radio frequency) seperti bluetooth, wifi dan semacamnya atau sistem komunikasi optik.

9. 9. Sistem Power Supply robot HARUS di-ON-kan dengan menggunakan hanya SATU SWITCH saja.

10. 10. Sistem START robot HARUS menggunakan SATU TOMBOL PUSH BOTTON yang berada di tubuh robot dan mudah dijangkau. Tombol lain yang diperkenankan ada hanyalah TOMBOL RESET

Lapangan Pertandingan :

Lapangan Pertandingan ditunjukkan dalam Gambar 2 berikut ini.

Gambar 2. Lapangan Lengkapn Tampak Atas

Keterangan Tambahan:

1. 1. Lantai lapangan berwarna hijau gelap.
2. 2. Lantai lapangan adalah RATA tanpa halangan (obstacle), kecuali pada posisi yang bertanda gambar .
3. 3. Tiap kotak berukuran (50×50)cm diukur dari tengah dinding setebal 1.8-2 cm setinggi 25cm.
4. 4. Sisi dinding berwarna putih.
5. 5. Atas dinding berwarna hitam.
6. 6. Semua dinding rata tanpa asesori.
7. 7. Tanda H adalah Posisi START Robot di MERAH ataupun BIRU.
8. 8. Lambang H berwarna putih.
9. 9. Batas tiap kotak (50×50)cm tidak bergaris.
10. 10. Posisi Boneka Bayi terhadap dinding adalah seperti Gambar 3 berikut ini:

Gambar 3. Penempatan Boneka

1. 11. Boneka diletakkan di atas tempat berbentuk silinder kayu pejal berwarna hijau yang ditanam tetap di lantai (ukuran; perhatikan Gambar 3).
2. 12. Posisi lilin terhadap dinding pojok adalah seperti Gambar 4 berikut (kecuali untuk lilin pada posisi gambar 4  jaraknya adalah 2 cm dari dinding terdekat):

Gambar 4. Penempatan Lilin

read comments (1)