Robotika

Blog komunitas Robot Universitas Gunadarma

Apa itu IJE Robocon 2008?


Rule Game:
Apa yang membedakan IJE Robocon dengan KRI/KRCI ? Sebenarnya tidak ada perbedaan dari perlombaan, karena lomba IJE Robocon adalah model perlombaan KRI dan KRCI. dimana dua robot autonomous (otomatis) akan saling berhadap-hadapan dalam pertandingan ini untuk memperebutkan posisi-posisi api dan memadamkannya dalam waktu 3 menit dan menyelamatkan boneka bayi dengan mengangkatnya dan memindahkannya ke posisi HOME masing-masing. Robot yang paling banyak memadamkan api – yang dihitung berdasarkan skor posisi api yang berhasil dipadamkan dengan sah – dan menyelamatkan boneka bayi akan menjadi pemenang. Pemenang juga ditentukan dari siapa yang paling cepat (dalam rentang 3 menit) memadamkan lilin-lilin pada posisi tertentu dan memindah boneka bayi ke HOME masing-masing.

 

Spesifikasi Robot :
Robot yang dipertandingkan harus memenuhi spesifikasi sebagai berikut:
  1. 1. Robot hanya 1 (satu) unit yang boleh bertanding dan memiliki dimensi panjanglebar maksimum (30×30)cm ketika berada dalam posisi START di HOME POSITION dengan berat dan tinggi tidak dibatasi.
  2. 2. Robot boleh merubah dimensinya melebihi ukuran pada (a) selama pertandingan tetapi tidak boleh melakukan separasi (pemisahan) menjadi lebih dari satu robot ataupun melepas bagian robotnya di lapangan pertandingan.
  3. 3. Sistem pemadam api (lilin) tidak boleh menggunakan cairan, gas dan semacamnya. Sistem yang diperkenankan hanya yang menggunakan semburan udara kering seperti kipas atau pneumatik.
  4. 4. Sistem pengangkat boneka bayi boleh menggunakan teknik-teknik robot tangan atau teknik lain yang mungkin.
  5. 5. Robot boleh menggunakan berbagai teknik gerak yang mungkin, termasuk sistem roda atau kaki.
  6. 6. Bentuk robot ketika START dan bertanding divisualisasikan dalam Gambar 1 berikut ini.

  7. 7. Besar Tegangan yang digunakan di rangkaian elektronik dan motor robot dibatasi maksimum 24 Volt.

  8. 8. Robot harus dapat berjalan sendiri secara autonomous tanpa perintah dari luar, dan oleh karena itu dilarang menggunakan sistem RF (radio frequency) seperti bluetooth, wifi dan semacamnya atau sistem komunikasi optik.

  9. 9. Sistem Power Supply robot HARUS di-ON-kan dengan menggunakan hanya SATU SWITCH saja.

  10. 10. Sistem START robot HARUS menggunakan SATU TOMBOL PUSH BOTTON yang berada di tubuh robot dan mudah dijangkau. Tombol lain yang diperkenankan ada hanyalah TOMBOL RESET

 

Lapangan Pertandingan :

 

Lapangan Pertandingan ditunjukkan dalam Gambar 2 berikut ini.

Gambar 2. Lapangan Lengkapn Tampak Atas

Keterangan Tambahan:

  1. 1. Lantai lapangan berwarna hijau gelap.
  2. 2. Lantai lapangan adalah RATA tanpa halangan (obstacle), kecuali pada posisi yang bertanda gambar .
  3. 3. Tiap kotak berukuran (50×50)cm diukur dari tengah dinding setebal 1.8-2 cm setinggi 25cm.
  4. 4. Sisi dinding berwarna putih.
  5. 5. Atas dinding berwarna hitam.
  6. 6. Semua dinding rata tanpa asesori.
  7. 7. Tanda H adalah Posisi START Robot di MERAH ataupun BIRU.
  8. 8. Lambang H berwarna putih.
  9. 9. Batas tiap kotak (50×50)cm tidak bergaris.
  10. 10. Posisi Boneka Bayi terhadap dinding adalah seperti Gambar 3 berikut ini:

 

Gambar 3. Penempatan Boneka

  1. 11. Boneka diletakkan di atas tempat berbentuk silinder kayu pejal berwarna hijau yang ditanam tetap di lantai (ukuran; perhatikan Gambar 3).
  2. 12. Posisi lilin terhadap dinding pojok adalah seperti Gambar 4 berikut (kecuali untuk lilin pada posisi gambar 4  jaraknya adalah 2 cm dari dinding terdekat):

 

Gambar 4. Penempatan Lilin

Keterangan Gambar 4:
• Tempat lilin ditanam tetap (kuat) di lantai dengan cara disekrup, terbuat dari kayu.
• Lilin diletakkan di atas kayu tertanam di lubang tengahnya sedalam lebih dari 2 cm, lilin mudah patah jika ditubruk langsung.
 

 

Penentuan Point Sah atau tidak sah :



One Response to “Apa itu IJE Robocon 2008?”

  1. wisnu_aJah_ah!! Says:

    Hmm..
    saya tertarik untuk gabung!
    tetapi saya belum tahu apa? mengenai robot. tapi sangat tertarik sekali mrmprlajari kecerdasan buatan, terutama aplikasi nyatanya seperti pada robor. Adakah syarat untuk gabung?
    saya mahasiswa T.Informatika semester1.


    @wisnuwardhana,
    Dengan senang hati dan pintu terbuka buat siapa saja yang ingin belajar dan mengembangkan diri di bidang robotika. Tidak ada persyaratan yang menjadi standar … mungkin awalnya mencoba belajar dari melihat apa aja yang dilakukan oleh teman-teman mahasiswa yang sudah bergabung. Mungkin wisnu punya kelebihan di pemograman semoga bisa membantu rekan2 lain dalam membuat algoritma. Apalagi dari jurusan TI, sangat diperlukan. Ok ditunggu kedatangannya.

Leave a Reply

Security Code: